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焊接缺陷是由于焊接操作不当或焊接工艺参数选用不合理所造成的影响焊件使用性能的不连续性。根据焊接缺陷在焊缝中的位置，可分为外部缺陷与内部缺陷。

(1)外部缺陷

外部缺陷位于焊缝金属外表面，例如焊缝的形状缺陷、表面裂纹等，这些缺陷用肉眼或低倍放大镜可观察到。

(2)内部缺陷

内部缺陷位于焊缝金属内

轨道式振动摩擦焊接机的工作原理

轨道式振动摩擦焊接是一种利用摩擦热能焊接的方法。在进行轨道式振动摩擦焊接时，上部的工件以固定的速度进行轨道运动——向各个方向的圆周运动。搭接接头的焊前准备工作简单，装配方便，焊接变形和残余应力较小，因而在工地安装接头和不重要的结构上时常采用。运动可以产生热能，使两个塑料件的焊接部分达到熔点。一旦塑料开始熔化，运动就停止，两个工件的焊接部分将凝固并牢牢的连接在一起。小的夹持力会导致工件产生x小程度的变形，直径在10英寸以内的工件可以用应用轨道式振动摩擦进行焊接

目前我国已成为一大摩擦焊机生产国，总产量已达120多万吨，在产品结构上仍然以低品位的普通摩擦焊机为主，率和高技术含量的焊材产品所占比例较小。这时离合器脱开，制动器工作，主轴、旋转夹头和他所夹持的工件停止转动，在离合器脱开的同时，轴向加压油缸也加大进油量，提高顶锻压力与顶锻速度，接头产生锻变形量。我国焊材产业与工业发达国家之间的差距已不在产量上，而是在整体素质和科研水平上，包括人员素质、管理水平、生产装备、检测技术、产品研发等方面。

近年来我国摩擦焊机产品的结构也发生着改变，总体趋势是电摩擦焊机的产量由逐年增加而至稳定并有减少的趋势，焊丝（包括气保护焊丝和埋弧焊丝）、烧结焊剂的产量正在逐年增加，摩擦焊机总产量的增长也由快而至缓慢，通用摩擦焊机生产的集中度逐年提高，不断向大型企业集中，小型企业正在寻求特色产品和特定市场的经营